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行星減速機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的減速傳動(dòng)設(shè)備，通常用于降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩，達(dá)到理想傳動(dòng)效果，廣泛應(yīng)用在智能家居、智能通訊、消費(fèi)電子、工業(yè)自動(dòng)化、智能汽車(chē)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

包含有內(nèi)齒的外殼稱為內(nèi)齒圈。大多數(shù)情況下，外殼是固定的。驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)小齒輪位于內(nèi)齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽(yáng)小齒輪與張緊系統(tǒng)相連，以便機(jī)械連接到電機(jī)軸上。運(yùn)行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽(yáng)小齒輪和內(nèi)齒圈之間滾動(dòng)。行星架同時(shí)構(gòu)成減速機(jī)的輸出軸。

減速機(jī)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)以及制造將直接決定整機(jī)的性能，而減速機(jī)出現(xiàn)故障的概率以及類型很大部分也是其關(guān)鍵零部件穩(wěn)定性的反映。 行星齒輪減速機(jī)的基本部件是單排行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架組成。

行星齒輪減速機(jī)很容易在實(shí)際工作中出現(xiàn)輪齒折斷問(wèn)題，其故障原因主要有以下兩種，一種是由于器械疲勞折斷，另一種是由于超過(guò)承載能力折斷。

中小型行星減速機(jī)適配各類伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在航空航天、艦船、通信、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療機(jī)械及電子設(shè)備等領(lǐng)域。

疲勞點(diǎn)蝕也是齒輪磨損最常見(jiàn)的一種形式，減速機(jī)齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中，齒輪表面受脈動(dòng)循環(huán)的接觸應(yīng)力，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)載荷的次數(shù)增加，齒輪表面材質(zhì)出現(xiàn)疲勞，將會(huì)在表面下產(chǎn)生微裂紋。

潤(rùn)滑就是一種用具有潤(rùn)滑性的物質(zhì)來(lái)減少摩擦副摩擦、磨損的技術(shù)。目前大約有80%設(shè)備的損壞是由于摩擦、磨損引起的。當(dāng)然，可以通過(guò)合理地選擇材料及設(shè)計(jì)來(lái)緩減磨損。