減速機動密封點的治漏是解決減速機泄漏的難點與要點，經過摸索，可采取以下有效方法解決了此問題。

1開導油槽

    在減速機下殼體放軸承位置處，沿殼體從端蓋槽讓出一點距離(略超過軸承外側)向里方向，由淺漸深，寬度約5 mm左右的導油槽，這是保證回油暢通，減小密封點壓差的重要一步。

2加裝擋油環(huán)

    在軸承外側制作安裝一道擋油環(huán)，擋油環(huán)外徑與軸承外徑相同，內徑大于軸承內徑，主要是擋住經軸承滾珠間隙向外噴的潤滑油。擋住的油經導油槽回到下殼體中。

3加裝甩油環(huán)

    在擋油環(huán)外側制作安裝甩油環(huán)，甩油環(huán)內徑與軸承內徑相同，與軸靜配合，外徑比端蓋內徑小1 mm左右。若甩油環(huán)采用迷宮式甩油環(huán)，同時將端蓋加工與之相配套，則效果更佳。甩油環(huán)擋住了由軸面外滲的潤滑油，并經導油槽回到下殼體中。

4安裝骨架式油封

    經前三道程序后漏油問題得到了徹底解決，油的微滲問題由骨架式油封解決。加工端蓋，在端蓋圓周安裝骨架式油封即可達到徹底解決微滲油問題。