按傳動的布置形式，減速機通常可以分為展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機。二級及二級以上減速機主要有展開式、分流式和同軸式三種傳動布置形式，二級圓柱齒輪減速機的傳動布置形式如圖所示。

    由圖可知，在三種布置形式中，展開式是最簡單的。但是可以看出，展開式的齒輪兩側的軸承布置不是對稱的，因此載荷沿齒寬的分布是不均勻的。在分流式中，齒輪兩側的軸承對稱地排列，且負載較大的低速級位于兩軸承的中間位置，因此載荷沿齒寬的分布不均勻情況較好。這種減速機的高速級齒輪通常采用的是斜齒輪，一側為左旋，另一側則為右旋，可抵消軸向力。而同軸式的輸入和輸出軸位于同一條直線上，因而箱體比較短。然而這種減速機的軸向尺寸大、中間軸長，且一般比較重，容易導致載荷沿齒寬分布不均勻的現象出現。